六轴机器人在使用前需要先进行调试，博立斯生产冲床机械手、六轴机器人、AGV机器人、多台连线六轴机器人、上下料机械手、数控车床机械手、码垛机器人、桁架式机机械手在编程前先要调整机械手在下落时的位置，上面有调整位置的限位螺丝，然后在操作手柄上调整下落和上升以及移出位的时间，以及移出的位置，调整的时间决定生产
∪△∪ 伯朗特机械手操作培训主讲人：邢春雷二零一九年八月十一日制作目录一、安全及注意事项二、示教器相关介绍三、示教器界面介绍四、CRP-SA80控制系统介绍五、CRP编程指令方第一步：在手动状态下移动机械手到堆叠起始点位置然后点击【设入】按钮把当前坐标值是设入各轴的坐标编辑框。第二步：设置Z 轴方向的偏移距离(默认表示在X 方向上偏Z),如需在Y
