产品方案主要涵盖：注塑机机械手、数控机床桁架机械手、冲压机械手、锻压机械手、助力机械手、码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人、上下料机器人、非标自动化三轴注塑机械手结构1、系统组成及说明CRT-DMC630MF 系统主要由运动控制器(DMC630M)和手持盒(Leader30ST)两个部分组成。DMC630M 控制器为系统核心，可以存储512 组不同产品加工数
三轴机械手简单编程
1.Jump P‘机械手以“门型动作”运动到P1点’2Jump P1 LimZ -10 ‘以限定第三轴目标坐标Z=-10的门型动作移动到P1点，如下图3. Jump P:Z(-10) LimZ -10 ‘以限定第三轴目标坐标Z=-可实现机械手的各种点位控制。以下是3轴系统的详细操作说明。权限分3级，0级可以进入点动，自动页面，进行操作。不需密码1级可以对应用程式进行编程，设定。密码123456 2级
三轴机械手编程教程自学
M26: 机械手上升M27 : 机械手下降M34: 机械手指张开M35: 机械手指合拢M36: 进入手动换刀模式FP*** : 切换钻孔文件格式(***代表的钻孔文件格式有4205 4215 4220机械手在编程前先要调整机械手在下落时的位置，上面有调整位置的限位螺丝，然后在操作手柄上调整下落和上升以及移出位的时间，以及移出的位置，调整的时间决定生产
三轴机械手编程教程视频
3. Jump P1:Z(-10)LimZ -10´以限定第三轴目标坐标Z=-10的门形动作移动到P1点位臵Z坐标值为-10的位置NOTE: Go与Jump的区别Jump与Go都是使机械手手臂用PTP动作移动的命令。但是Jump三轴高性能机械手应用：三轴自动焊接，三轴搬运机械手等。DMC630M 控制器支持三轴步进电机、伺服电机控制，如图以步进电机为例：DMC630M三轴系统组成控制器、手持盒和驱动器共同组成
