图1 RV减速器模型1.2 材料定义：使用Adams中的默认的steel材料。1.3 动力学系统构建：1.31 运动副的构建：建立输入轮对地的转动副，针齿壳对地的固定副、摆线轮对曲轴的转动副(注意转它的应用可以从大功率的传递到小负载的角度传递来看，在工业应用中，减速器具有减速和增加扭矩的功能。因此，它被广泛应用于速度和扭矩转换设备。在蜗轮减速器的输入端增加一个斜齿轮
另外，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。rv-e型减速器那么，两类减速器的原理和优劣势到底是什么呢？浙江来福谐波传动股份有限公司张杰解释，谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮1、1926年德国人劳伦兹·勃朗于创造性地提出RV减速机原理2、1931年劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”股份有限公司，最先开始了摆线减速器的制造和销售3、1939年，日本住友
减速器就是调节齿轮机械的传动，种类有三种：RV减速器、谐波减速器和行星减速器。 RV减速机(旋转矢量(Rotary Vector)减速器的简称)是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的1、伺服电机的旋转是从输入齿轮向直齿轮传动，输入齿轮和直齿轮的齿数比为减速比。2、曲柄轴直接连接在直齿轮上，与直齿轮的旋转数一样。第1级减速3、曲柄轴的偏心轴中，通过滚针轴
