对于给定的二阶传递函数，我们对分母，计算出T1,T2,ξ如果ξ >= 1,我们知道了是过阻尼，则计算T1/T2,对应给的表格，可以看到ts/T1的值然后我们就得到ts了。超调量= 0% 这里再说一个主当然是过阻尼的时候了，系统闭环特征方程的解就是其时间特性，过阻尼意味着解为实数解，又在左半平面，
二阶过阻尼系统产生超调量的原因有以下几个方面：1.初始条件：系统起始状态可能导致超调现象。例如，系统初始位置或速度与期望值之间存在差异时，系统会追赶期望值，导致超调。2求阻尼比公式这是我自己推导出来的公式，简单解释一下：公式算出来的结果就是阻尼比，在公式中是a是超调量，就是题目常出现的百分数，简单实用，公式的推导过程也很简单，相信聪明的你一定也知道怎么回
阻尼比小于0时系统不稳定，阻尼比大于等于1时系统响应为单调收敛，阻尼比大于0小于1时系统响应为衰减振荡。阻尼比在0和1之间时，阻尼比越大，超调量越小，系统稳定性越好。超调量是指阻尼比为1是临界阻尼，对于二阶系统，δ﹪e^-πζ/√1-ζ^2,当ζ趋于1时，δ﹪趋于0。其余类似！结果一题目自动控制原理中阻尼比ζ对超调量δ﹪的影响，当ζ=1时，为什么超调量
过阻尼就没有超调量，过阻尼是单调函数没有震荡阻尼比为1是临界阻尼，对于二阶系统，δ﹪e^-πζ/√1-ζ^2,当ζ趋于1时，δ﹪趋于0。其余类似！追问：我知道这个公式，可是当ζ=1时，e的次方那分母为0了，不是没有
