每个丙烯酸树脂延伸部件尺寸为20 x 7厘米。延伸部分的另一端用小丙烯酸片粘合起来，以便将两部分固定在一起。您可以改变尺寸，但是由于伺服机构的限制，机械臂的尺寸不应太大如果您下面，结合稚晖的这款DIY机械臂，简单介绍一下机械臂的技术和行业情况。工业机械臂有三大核心元件：减速
机械臂可能在医疗剧中看过，可以用来执行一些精细化的操作，例如：缝合之类的。但这次Dummy-Robot 让你不仅看看而已，还具备一定的实操性(有一定的动手、经济能力)制作一个自己的机械Autolabor 机器人工程师进阶之路(二)6轴机械臂D-H法建模T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和
首先，画草图，测量尺寸，绘制3D模型，进行3D打印。如下图所示，如果没有3D打印机也没关系，按照如下的零件套装组装即可。或者使用简单的纸板也可以完成机械臂外壳的制作；接下来，我们需液压机械手是利用帕斯卡定律。帕斯卡定律是流体静力学的一綻律，它指出：可压缩静止流体中任一点受外力产生压力增值后。此压力增值瞬时间传至静止流体各点。根据帕斯卡定律，若-个流
╯ω╰ 第二步，支撑板和电机的连接部分。这个没有现成的部件，我们决定使用3D打印。实验室有台坏掉的3D打印机制作过程1、FireBeetle双排原型扩展板排针、排母焊接DFRobot的萤火虫系列是采用Pin2Pin设计，这里只
