⊙ω⊙ 手控器编程界面如下:试行:一直按此键,机械手就会去运行此步。上移:点一下程序上移至上一行。下移:点一下程序上移至下一行。复制:选择要复制的动作,长按它,就会弹出选项框,点一机械(英文名称:machinery)是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置,像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械,他们是简单机
●▂● 机械手编程步骤注塑机机械手如何编程手臂是机械手的首要,它是支撑手爪、工件使它们运动的组织。本规划手臂由横轴和竖轴组成、可完结弹性、升降的运动。手臂选用电动机股动丝杠、螺1 新建工业机器人程序在示教器软件左下方点击“新建”,默认选择新建类型为“程序”,输入程序名,点击确定即可。注意:程序名须为字母、数字、下划线的形式,不能包含中文。工业机械
1、待机方式选择:回正待机,侧姿待机回正待机:机械手待机时,治具组在回正位置。侧姿待机:机械手待机时,治具组在侧姿位置,当开模完后,先做回正动作,手臂才下行取物,取物后必3. 设置机械手动作方式(根据具体产品要求选择)。4. 根据机械手夹具上的标签参数输入机械手的备用位置和夹紧位置。5. 根据标签上的参数设置注塑机的开启行程