针对上述挑战，该工作设计了国际上第一款专为呼吸道检查和球囊扩张术的软体爬行内窥镜机器人。基于球囊结构，这款机器人可以在腔道内自主运动、绕过转角并执行深圳市天锐医疗科技有限公司(Agilis Robotics )成立于2021年5月，是香港大学的衍生公司，开发用于内窥镜手术的灵活机器人仪器。Agilis Robotics研发的手术机器人
商品名称：卉卉在银高清7寸工业管道内窥镜机器人摄像下水管道排污检测管道A款70米收线器+滑轮+拍照录像商品编号：10037344638902 店铺：园之豪起重设备专营店商品毛重：100.0手术机器人到目前大概已有15种，分别是：达芬奇手术机器人、假肢机器人、内窥镜机器人、外骨骼机器人、靶向治疗微型机器人、消毒机器人、陪护机器人、远程医疗机
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令人印象深刻的是“胶囊内窥镜”，患者只需吞下一个药丸大小的机器人，医生就可以收集数据和拍摄照片，用来诊断病情。图片来源：Euchiasmus/Wikimedia Commons 4.外骨骼机器人外骨骼6月28日，巧捷力医疗机器人在香港中文大学完成首次活体动物测试。本次测试由香港中文大学泌尿外科学系吴志辉教授和张源津教授成功完成，标志着巧捷力医疗手术机器人再次取得阶段性
