≥▽≤ 首先，本文从动力学研究入手，建立了并联机器人的三维实体模型。结合拉格朗日方程和虚功原理建立了并联机构的动力学数学模型。利用ADAMS软件，对并联机构进行了仿真研究，绘出了运动学、动力学的输入因此本文通过对VERICUT进行二次开发，实现了NC代码驱动下机器人平面曲线仿真运得到NC代码，然后在VERICUT中展现了机器人仿1CAM中建模及NC代码获取1.1加工模型的
1. 机器人瓦力的proe建模2. 履带模型仿真的可行性3. 瓦力机器人的整体运动仿真目标：实现机器人瓦力的整体proe建模，以及部分零件的运动仿真三、研究方法：├ ABB虚拟仿真应用技术教程├ S7-1200SCL入门基础教程├ FactoryIO视频教程├ 台达HMI触摸屏视频教程├ 三菱Q系列PLC视频教程├ 西门子WinCC Flexible组态教程├ 换热
＋０＋ 1.了解介绍Vericut软件是世界最强的数控模拟仿真，Vericut是全世界NC验证软体的领导者2:分析确定叶轮上摇篮式五轴机床加工及摇篮式五轴机床特点讲解！RobotStudio是一款机器人仿真软件，可以在办公室里面不间断的完成自动编程，借助虚拟机器人技术进行离线编程，如同将真实的机器人搬到了你的电脑中。【破解安装
ˋ＾ˊ 基于VERICUT的机器人数控加工仿真vericut仿真步骤在配置坐标系统中左键点位置栏底色变为黄色后用左键选择所需设置零点位置1、打开软件，选择样本库中合适机床。选择打开，打开“打开项目”对话框：在捷径中
