＋△＋ 系统组合原理图XW-ADU3600定位定向仪，由两个GPS接收机、两个测量型天线和以嵌入式处理器为核心的计算机组成。两个GPS作为卫星信号传感器，通过两个测量天线接收GPS系统信息，如图1所示，使用北斗导航系统给飞行载体定向需要两个天线和一个接收机，即北斗双天线接收机。把一对北斗天线安装在飞行载体上，假定天线安装位置为和双天线中心线与飞行载体轴线重合
前期实际北斗模块定位误差统计分析中得出了北斗模块的定位误差分布服从正态分布，根据北斗模块定位误差分布的规律，利用在同一块电路板上的双天线模块接收北斗定GNSS接收机M600双天线定位定向GNSS接收机是上海司南卫星导航技术股份有限公司专为高精度定位定向而设计，采用司南导航完全自主知识产权的北斗+GPS双星四频GNS
如图1所示，一种利用GNSS测速原理的双天线定向测姿装置及方法，包括以下步骤：第一步、在载体上安装GNSS双天线定向测姿装置。该装置包括以下主要部件：GNSS双天基本思想就是利用精确计算基线向量，从而得到航向角和俯仰角信息，但关键问题在于如何确定基线向量的精确值
基于MEMS-IMU/双天线GPS组合导航定位定向技术组合导航技术一直是导航领域的重要发展方向。一般单一的导航方式总是不可避免的存在着各种缺点，组合导航技术则是把多种导航技术结合起来，将子系统的双天线一、设备的基本组成及框图定位定向接收机有两部分基本组成：主机、接收天线。基本原理框图如下：主机：主机内部(基本定位定向功能)由两块接收机板卡和一块主控电路板
双天线GPS定向方法课程.doc,双天线GPS定向方法1. GPS测量方法GPS测量的基本方法有两种，一是伪距测量；二是载波相位测量(1)伪距测量由于卫星钟，实际测出的距本发明公开了一种利用GNSS测速原理的双天线定向测姿的方法，包括六个步骤.其中步骤一公开了一种双天线定向测姿装置，包括GNSS双天线，接收机，电动导轨，滑块，步进电机，运动控制器
