╯﹏╰ (1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。减速机依照传动原理可分齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机与行星齿轮减速机。齿轮减速机箱体内结构相对紧凑，设计难度较低，是应用最为广泛的减速机形制；蜗轮蜗杆减速机采用两轴交错结构，
≥﹏≤ 行星减速机传动比的分配由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时，应采用二级或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速器1.行星减速器的传动结构是当前减速器齿轮效率的组合。其基本传动结构为：太阳轮、行星齿轮（与行星框架相结合）、内齿环、电机四部分直接连接启动太阳轮，太阳轮驱动行星齿轮与行星
行星齿轮减速器原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。■ 减速机的作用1)降速同时提高输出扭矩，扭矩行星齿轮机构的变速原理由于单排行星齿轮机构有两个自由度，因此它没有固定的传动比，不能直接用于变速传动为了组成具有一定传动比的传动机构，必须将太阳轮齿圈和行星架这三个基
