其中，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。如今在现代工业中RV减速机的应用也十分广泛，RV减速器的性能特点1.箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗冲击性。2.斜齿轮减速器能耗低、性能高，效率达95%以上。3.精密RV减速器采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内齿轮；
RV减速器用于高扭矩机器人的腿、腰、肘关节。对于重型工业机器人，RV用于一轴、两轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速器的关键在于工艺和装配工艺。RV减速器具RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定
ˋ０ˊ · 高减速比(至250:1)且不增加减速机尺寸· 转矩至5X额定转矩(紧急停止) 标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和零部件配置下性能。部件包含滚动接触部件，以实现较和较长使用寿命，集成式商家为您提供减速器相关参数品牌RV、机器人加工定制是齿轮类型机器人减速机安装形式卧式布局形式摆线式齿面硬度硬齿面输入转速3000rpm 额定功率4.5kW 输出转速范围2000rpm 许用扭
谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器，其中谐波减速器轴承发挥着重要的作用。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。RVRV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。▲RV-E型减速器▲ 谐波减速器：用于负载小的
谐波减速器包括：刚轮、柔轮、滚动轴承和波超声波发生器三个，四者必不可少。在其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用以中小型智能机器人特性是重量轻、很轻、承载力大、健RV减速器由行星齿轮减速器前级和摆线针轮减速器后级组成，RV减速器结构紧凑，传动比大，在一定条件下具有自锁功能，是最常用的减速器之一，振动小，噪音低，能耗低。RV减速机RV减速机特
