机械手入门教程內容配置输入/输出端口手持操作器（smartPDA）概述基座标（用户坐标）的建立建立工具（TOOL）基本编程方法外部控制配置输入/输出端口导入倍福文件双击安装好的workvisual图标1、KUKA机械手入门教程KUKA机械手入门教程內容配置输入/输出端口手持操作器(smartPDA)概述基座标(用户坐标)的建立建立工具(TOOL) 基本编程方法外部控制
?ω? (2)机械手控制器：由于整个机械手是传动控制，初步方案是选择扭矩比较大的舵机，核心控制器的话，第一步先暂时用Arduino的开发板，这些开发板都需要自己画电路，自己设计，教程里面会进行详调试时，机械手动作流程为：初始位置- 选择调试(每按一次启动SB5,向前执行一个动作，每按一次停止，向后执行一个动作)- 悬臂伸出- 手臂下降- 气爪夹紧- 手臂上升- 悬臂缩回-向
(10)夹持好工件，后操作机械手把工件放置到指定位置；(11)放置到指定位置后，操作机械手返回原点，归零复位；(12)点击“回到主页”按钮，按下“急停”按钮，关闭电源机械题材的单子越来越多，不会画机械怎么行~商业技法班的助教老师罗杰老师制作了《机械手》的绘画教程，了解一下手部的运动规律以及如何让科幻题材的金属看起来
