二、工程中常见的约束类型1.柔性约束2.光滑面约束3.光滑圆柱铰链约束4.固定端约束第5页，共32页。1.柔性约束柔性约束实例一1）概念：由绳索、胶带、链条等所组成的约束为柔性约束。：这种约束约束力用两个正交分力加力偶表示。固定端约束示意图固定端约束力表示方法二、画受力图的步骤和注意事项1、取所要研究物体为研究对象(隔离体),画出其简图；2、分析研究对象受到那
(｀▽′) 约束力的方向：约束力过铰链中心，垂直于支承面，指向构件。常用符号：FN表示( 活动铰支座动画)( 活动铰支座实例) 固定铰链支座动画4)活动铰链约束活动铰★会画简单结构的计算简图；★能正确画出约束反力；★掌握受力图的画法；了解平面杆件结构的分类。【重点】1、画简单结构的计算简图；2、正确画出约束反力；
(实例); ;活动铰链支座的几种力学模型及约束力表示：图1-26 杆AB的受力图；4)固定端约束；固定端约束的力学模型及约束力表示：三、构件的受力分析及受力图；例4-1图6中间铰链约束图7固定端约束(4)固定端约束车削加工时，轴类零件悬臂装卡在三爪卡盘中或杆件插人墙体内都属于固定端约束。其约束反力比较复杂，可以简化为用
o(?""?o 作用在物体上的力有：一类是：主动力，如重力，风力，气体压力等. 二类是：被动力，即约束反力. 1.4.2 分离体和受力图1.分离体解除约束后的物体，称为分离体. 2.受力图在分离体上约束力图约束力铰链固定端孔端一、约束与约束反力一、约束与约束反力工业用厂房工程实例工程实例皮带传动1.概念：概念：约束：约束：一物体的运动受到周围物体的限
╯﹏╰ 通常画出简支梁力学简图如图6(b)所示，一端为固定铰支座、另一端为滑动铰支座。但这里并没有出现“铰”约束，那么为什么会把这样的桥简化为简支梁呢？(a)来源于网络(b) 图6 简支梁工可以参照教科书上例题画。梁的一端受到约束的限制，使梁既不能向任何方向移动，又不能向任何方向转动，这种约束称为固定端约束。
