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典型的机器人冲压自动化生产线包含以下部分：机器人、电控系统、拆垛装置、过渡皮带、板料清洗机、板料涂油机、对中台、线尾码垛系统、安全防护系统及机器人端拾器。具体布置方式可以根据生产车间自动化：2009 年，海尔模具设计标准化、工艺标准化、刀具标准化、夹具标准化、设备分工标准化基本完成；C40U五轴加工中心自动化生产线实现1人/3机/班次，开机率
