1、机械设备计算机控制原理及应用教案袁江南通大学机械工程学院2007年3月学时安排及要求本课程总学时48,周学时4,实验学时10。机械工程及自动化专业专业基础课自动化控制设备在过程中，由于无法开展设备的深度检修，只能进行简要的部件维护，因此提高设备的可靠性是十分必要的。四)计算机自动控制概述计算机自动控制一般的机器是由人
它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线步骤：1、人用高级语言(如JC语言)编写控制程序，并编译为计算机能识别的机器码(由0和1组成); 2、将机器码程序复制或者写入机器人的存储器中(存放数据的地方，比如硬盘); 3、机器人加
ˋ＾ˊ〉-# 反馈：机器人控制中的传感器对机器人完成作业过程中的运动状态、位置、姿态进行实时地反馈，把这些信息反馈给控制计算机，使控制计算机实时监控整个系统的运行情机械设备计算机控制原理与应用.doc,. . . PAGE / NUMPAGES 习题填空题除了“单片机”之外，单片机还可以称之为微控制器和嵌入式微控制器。专用单片机由于已
