铁合金的作用在出钢过程中可脱除钢水中的部分氧，同时满足或调整钢种对化学成分的要求。可以根据钢种、出钢量及合金成份等来计算合适的合金加入量。常用的铁合金化学成分见表1 中碳锰铁：牌号FeM3.自动测温取样装置替代人工测温取样被广泛应用于电炉、钢包炉、转炉等钢铁冶金过程，其能自动进行探头拆卸和安装，精确控制插入深度，但这类自动钢水测温取样装
2炉后钢水测温取样系统炉后钢水温系统是在3#转炉炉后吹氩站上方安装一台ABB机械手。它主要完成以下功能：自动取样功能；自动测温功能；自动安装探头功能；自动拆除探头功能；测枪枪体自钢水在这里的温度大概在1600度左右。我们所在的精炼炉，其纯钢水重量大概在350吨左右。由于够大，再者一
钢包车进入3号LF炉工位前，雷达液位检测装置检测钢包内钢水液位高度，指导测枪插入钢水深度。作业时，机器人根据不同的测温、取样设定，自动安装探头进行测温取样近日，国内首套转炉测温取样机器人、宝武马钢股份长材事业部120 吨2 号转炉测温取样机器人完成调试工作，正式投入运行。据了解，测温取样机器人采用“一枪两用
8月29日，该公司工业传动及智能化事业部副总经理徐敏介绍，当时考虑到钢水高温可达1600℃，人工测温取样危险性很大，研发人员研制出了第一代测温取样机器人，机器人在湖北新冶钢顺该机器人系统主要由一台意大利柯马公司(COMAU)六轴自由度冶金版工业机器人及防护隔热栏体构成，通过编程、示教，机器人自动装载测温取样探头按照设定好的运动轨迹，自动完成对电炉钢水
∪ω∪ 铁合金的作用在出钢过程中可脱除钢水中的部分氧，同时满足或调整钢种对化学成分的要求。可以根据钢种、出钢量及合金成份等来计算合适的合金加入量。常用的铁合金化学成分见表1 中碳锰铁：一般钢厂里用的测温是快速热电偶，一次性的。如果要长期测温选择S型的热电偶，采用碳化硅保护管钢厂里还有钢水取样的也是一次性的如果有问题或是需求可以继续追
