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冲床自动上下料,冲床下料机械手

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∪ω∪ 二、摆臂机械手实现冲床的上下料摆臂机械手是一款较成熟的非标自动化设备,主要应用于上下料的实现。摆臂机械手一般只要二到四个维度,也相当于工业机器人的缩略版。也正是这一特点,本文在研究分析了冲床自动上下料系统的研究成果、热模锻件成型工艺和生产要求的基础上,确定了冲床自动上下料系统的基本设计思路。设计了一种以气缸作为执行

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