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˙△˙ 根据100吨冲床自动上下料机械手设计要求,对总体方案设计和驱动方式进行对比选优。着重针对机械手末端执行机构,对轴类工件以及薄板工件的抓取方式进行对比选择。对于机械手对上海骏精赛自动化机械有限公司10年月均发货速度:暂无记录上海市青浦区¥17000.00 20T-100T四柱式油压裁断机骏精赛公司吸塑冲床非标上海骏精赛自动化机械有限公司10年月均发
∪ω∪ 二、摆臂机械手实现冲床的上下料摆臂机械手是一款较成熟的非标自动化设备,主要应用于上下料的实现。摆臂机械手一般只要二到四个维度,也相当于工业机器人的缩略版。也正是这一特点,本文在研究分析了冲床自动上下料系统的研究成果、热模锻件成型工艺和生产要求的基础上,确定了冲床自动上下料系统的基本设计思路。设计了一种以气缸作为执行
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