三、三轴简易机械手这款三轴机械手结构很紧凑，集成了直线机构和旋转机构，下面就来看看具体结构吧：首先，上下轴的传动方式：导向为直线轴承+光杆；驱动为同步带轮机构，通过将滑动部分2.齿轮机构：是一种由主从动齿轮及转轴等组成得高副机构，在现代机械中应用蕞广泛得传动机构之一，它可以用来传递空间任意两轴之间得运动和动力，可以实现变换运
机械机构的应用有哪些1、机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途。按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构和空间机构。按运动副类别可分为低副机构和高副机构；2、机械传动机构的种类通常来说，用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构，一般有以下几类：1.滚珠丝杠(直接连接) 2.滚珠丝杠(减速) 3.齿条和小齿轮4.同步皮带(传送带) 5.链条驱
机械传动机构得分类：机械传动按传力方式分，可分为：1 摩擦传动。2 链条传动。3 齿轮传动。4 皮带传动。5 蜗轮蜗杆传动。6 棘轮传动。7 曲轴连杆传动8 气动传动。9 液压传动(液压刨其次，如果按照组成机构的构件的工作原理还可以将机构分为连杆机构，齿轮机构，凸轮机构，槽轮机构等等的（下图为连杆机构和齿轮机构）
ˇ▂ˇ 机械传动机构的种类通常来说，用于步进、伺服电机驱动的机械传动机构，一般有以下几类：1.滚珠丝杠(直接连接)2.滚珠丝杠(减速)3.齿条和小齿轮4.同步皮带(传送带)5你好，常用机械机构有曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构，凸轮机构，槽轮机构，棘轮机构，祝你好运。
