8、对二阶系统而言，当( )时，系统为欠阻尼系统A) B) C) D) 9、线性系统与非线性系统的根本区别在于( ) A).线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B).线性系统无外加输入，对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比保持不变时()。A.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越大。B.无阻尼自然振荡频率越大，系统的调节时间越小。C.无阻尼自然振荡频率越大，
二、自由振动2.1无阻尼自由度振动2.2有阻尼自由度振动三、受迫振动3.1 无阻尼受迫振动(正弦激励) 3.2 有阻尼受迫振动(正弦激励) 3.3 有阻尼受迫振动(阶跃激励) 3.4 有阻尼受迫无论二阶系统的阻尼比ξ如何变化，当它所受的激振力频率等于系统固有频率时，该系统的位移与激振力之间的相位差必为___。A.0° B.90° C.180° D.0°～90°之间
在机械控制论中，无阻尼固有频率决定二阶系统的响应速度，提高无阻尼固有频率可提高二阶系统的响应速度，减少上升时二阶系统的阻尼比决定了其振荡特性：u 0 时，阶跃响应发散，系统不稳定(负阻尼)u= 0时，出现等幅振荡u01时，有振荡，愈小，振荡愈严重，但响应愈快u1 时，无振荡、无超调，过渡过程长2)一定
ˇ△ˇ 无论二阶系统的阻尼比ξ如何变化，当它所受的激振力频率等于系统固有频率时，该系统的位移与激振力之间的相位差必为___。A.0° B.90° C.180° D.0°～90°之间4.若保持二阶系统的阻尼比ζ不变提高ωn则可以() A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量5
ˇωˇ 所以在分析二阶系统的单位阶跃响应前先将系统分类，我们用闭环传递函数来研究系统的极点，先来求系统的极点，使系统的特征方程为0(也就是闭环传递函数的分母多项式为0),解得系统的根为1.如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。2.斜率为十倍频程。可以保证相位裕量在之间
