RV减速机与谐波减速机相比具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，谐波减速机的缺点还包括，随着使用时间增长，运动精度会降低，跟谐波减速机重量轻体积小的的优点相反，RV减速机的缺点是1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节。2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV
在工业机器人中，RV减速机多用于机器人的“大关节”，即底座、肩部等重要活动关节；而在执行操作的小臂、腕部等“小关节”部位，则以谐波减速机为传动部件。谐波减速机的结构简单，传动百度爱采购为您找到1913家最新的rv减速机和谐波减速机厂家、优质批发/供应商，海量企业黄页，包含厂家工商信息、主营产品和详细的商品参数、图片、报价、供求信息等。
谐波减速机被广泛应用于10kg以下机器人、10~20kg工业机器人的末端轴。RV减速机的传动装置是由第一级行星减速机构和第二级摆线针轮减速机构两部分组成。输入轴与主动太阳轮相连，如太阳轮顺时针旋在减速机方面，HDSI主要有HarmonicDrive(谐波齿轮传动减速机)和谐波减速的机械构造RV (l)传动比范围大；(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大
相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿RV减速机与谐波减速机对比一、技术特点RV减速机：通过多级减速实现传动，一般由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成，组成的零部件较多；谐波减速机：通过柔轮的弹性
