阻尼比与系统稳定的关系,过阻尼范围

阻尼比小于0时系统不稳定，阻尼比大于等于1时系统响应为单调收敛，阻尼比大于0小于1时系统响应为衰减振荡。阻尼比在0和1之间时，阻尼比越大，超调量越小，系统稳定稳定性。24.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为2 。25.当输入为正弦函数时，频率特性G(jω)与传递函数G(s)的关系为s=j ω。

2 阻尼比与控制系统稳定性的关系阻尼比是二阶系统的二阶微分方程中一个重要的参数，又称为相对阻尼系数。以0和1为界，可将阻尼比分为无阻尼(ζ=0)、欠阻尼(0＜ζ＜1)、临阻尼比小于0时系统不稳定，阻尼比大于等于1时系统响应为单调收敛，阻尼比大于0小于1时系统响应为衰减振荡。阻尼比在0和1之间时，阻尼比越大，超调量越小，系统稳定性越好。超调量是指

∩﹏∩ 二阶系统阻尼比与稳定性的关系原理仿真本题考核标准二阶系统特征根与阻尼比的关系，以及稳定性与系统参数之间的关系。考察知识点：一、特征根的分布；二、Routh判据的应用。需要重点掌握，真题中考过。这里面特征根位于s=

阻尼比决定二阶系统的振荡性能（稳定性），增大阻尼比，可以减弱系统的振荡性能（增强系统的稳定性），即降低超调量更多“二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。”相关的问题第1题对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的

结论：零点与阻尼比没有任何关系。增加零点会减小系统阻尼比的说法是错误的。2. PD控制对系统性能的影响——系统阻尼比（阻尼系数）n——无阻尼自然振荡角频率2闭环系统特征方程为：s22nsn0 闭环系统特征根(闭环极点)为：s1,2nn1njn1 2